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由于军旅生活的艰辛和胜利遥遥无期，诸葛亮病重诸葛亮抛开副统帅魏延与姜维杨仪等商量后事诸葛亮死后，以杨仪为主帅，让魏延殿后魏延与杨仪不合，先南归烧阁道，为杨仪所败，和儿子逃回成都路上被杨仪派马岱所杀诸葛亮的五次北伐。
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